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第三个字是膝的四字成语

[肉袒膝行] 肉袒:光着身子;膝行:双腿跪着向前挪动。脱衣裸体,双腿跪着向前挪动,以示顺从降服或认罪
[承欢膝下] 承欢:旧指侍奉父母;膝下:子女幼时依于父母膝下,故表示幼年。旧指侍奉父母。
[肘行膝步] 匍匐前行,表示虔诚或哀戚。
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